Le Nippon Kempo fait son apparition en France au judo club de Saint-Dié en mai 1984.

Un des anciens élèves de ce club, Armand Santambrogio, y fait une démonstration de cet art qu’il a découvert par hasard, en visitant un dojo japonais.

La prestation séduit immédiatement les spectateurs. Parmi eux, un certain professeur de judo
nommé Ali Zoubiri professeur de judo depuis 1981, s’intéressa à cet art jusqu’alors inconnu en France et ouvrit une section de Nippon Kempo au sein du judo club de Saint-Dié.

En1991, Ali Zoubiri en compagnie de ses élèves Stéphane Vandini, Rachid Bensalah et Alexis
Ulmer décidèrent de fonder une véritable association Française de Nippon Kempo ( l’A.N.K.F ) qui devint l’ambassadrice de ce sport, non  seulement en France, mais aussi à travers le monde...

Des liens se sont tissés, d’abord en Italie où l' A.N.K.F rencontre également des Suisses. En 1994, Ali Zoubiri le président de l' A.N.K.F prit contact avec l’association RENMEI de Tokyo, et s'y affilia.

L' Association Nippon Kempo France et Ali Zoubiri devinrent donc les représentants officiels de la fédération RENMEI en France. Puis d'autres liens se sont également tissé en Grande Bretagne, aux USA, au Mexique, en Algérie, à la Réunion où Alexis Ulmer est parti s’installer et y ouvrit des dojo, ainsi qu'en Russie et en Espagne.

Actuellement, les kenpōka les plus expérimentés, enseignent à leur tour le nippon kenpō dans différents clubs.

De nouveaux professeurs se sont intéressés à cette discipline et ont créé d'autres sections et c'est ainsi que le nippon kenpō a continué à se développer dans le grand Est de la France puis dans d'autres régions du territoire.